Popis
Dynamický manipulátor HW1E bol vyvinutý pre rotačné výklopníky vagónov na zachytenie a zastavenie vchádzajúcich naplnených vagónov, ich zriadenie a po ich vyklopení k ich následnému vysunutiu. Dôležitou podmienkou je dodržanie stanovenej rýchlosti vchádzajúcich vagónov, ktorú môže zaručiť napr. Lanové posunovacie zariadenie pred výklopníkom.
ZÁKLADNÝ POPIS:
Hlavnými prvkami dynamického manipulátora sú posunovací vozík, elektrický aktuátor s piestom, vnútorné koľajničky, kulisy a rozdeľovač s riadiacim systémom.
Posunovací vozík HW1E vychádza z konštrukcie zariadenia LTV-PV a je doplnený o čidlá snímajúce nabehnutia dvojkolia vagónu na zadné tlačné ramená vozíka. Predné valčeky vozíka brzdí vtlačený vagón (alebo dvojicu vagónov), ktorý je ramenami zachytený a následne pristavený vozíkom na určenom mieste. Po obrátke bubna výklopníka s vagónom, jeho vysypaní a otočení do pôvodnej polohy dochádza k dynamickému vysunutiu vagóna. Akonáhle zariadenie HW1E s vagónom dosiahne koniec svojej dráhy, nabehne na kulisy a zasunie všetky tlačné kladky, takže kolesá vagónu môžu voľne prechádzať a vagón opustí výklopník.
TECHNICKÝ POPIS:
Základným prvkom tohto systému je elektrický aktuátor ako akčný člen vytvárajúci tlačnú alebo ťažnú silu voči vzťažnému bodu. Princíp aktuátora vychádza z prevodu rotačného pohybu na lineárny. Piest ovládača je schopný kroku až 1750 mm.
Motor, jeho brzdiaca sila, rýchlosť vysúvania piestu (vozíka) je riadené riadiacim systémom. Frekvenčný menič umožňuje výber z rôznych režimov prevádzky a je schopný s elektromotorom zabezpečiť potrebné zrýchlenie posunovacieho vozíka. Počas brzdenia pracuje elektro-dynamická brzda EDB, ktorá získanú el. energiu premení v tepelnú. Poloha vozíka je v každom okamihu detekovaná enkodérom umiestnenom na zadnom valci elektromotora a jeho riadiaci systém spolupracuje s lanovými posúvacími zariadeniami pred výklopníky.
